Lietuvos Respublikos užsienio reikalų ministerija
1923 m. sausio 5 d. Kosta Rika pripažino Lietuvą de jure.
Kosta Rika nepripažino de jure Lietuvos inkorporavimo į Sovietų Sąjungą.
1992 m. vasario 21 d. Kosta Rika pripažino atkurtą nepriklausomą Lietuvos valstybę.
1992 m. gegužės 17 d. atkurti diplomatiniai santykiai.
1992–1995 m. pirmasis Kosta Rikos ambasadorius Lietuvai buvo Jose Miguel Umana-Gil (rezidavo Norvegijoje).
